石头扫拖机器人T7S Plus评测：更强大的功能 更专业的体验

石头扫拖机器人T7S Plus评测：更强大的功能 更专业的体验冒牌丹炼师 说到扫地机器人产品，相信大家已经非常熟悉了。而说到国产扫地机器人，石头科技的产品绝对是不得不提的。3月29日，石头发布了2021年旗舰新品—石头扫拖机器人T7S系列产品，我们拿到了T7S Pl

说到扫地机器人产品，相信大家已经非常熟悉了。而说到国产扫地机器人，石头科技的产品绝对是不得不提的。3月29日，石头发布了2021年旗舰新品—石头扫拖机器人T7S系列产品，我们拿到了T7S Plus产品，今天就来为大家解析石头2021年新品究竟有何升级。

照例我们还是先来介绍一下石头T7S Plus的外观设计，表面上看起来和此前的产品没有太大的差别，但细究起来就会发现，石头T7S Plus的升级基本都可以在外观方面得到体现。

首先就是机身正面的黑色区域，在石头T7 Pro上这里标记的是Reactive AI，而到了石头T7S Plus上则变成了Reactive 3D，这也是石头T7S Plus的一个核心升级功能—AI结构光Reactive 3D避障。

AI结构光技术我们在过去几年的手机行业已经有所了解，ToF通过发射激光并计算其返回时间来构建空间模型，这一技术起初是被应用到AR行业，构建更好的实景空间模型。

石头T7S Plus的结构光技术可以对前进道路进行毫秒级的实时扫描，配合AI避障策略，能够根据反馈的激光时间来构建激光模型，这样的扫描技术要比视觉摄像头精度更高，同时激光扫描识别的范围也更广，对于一些柜子底部空间和家居日常障碍物都可以进行很好的识别。

根据我们的测试，石头T7S Plus在遇到前方有障碍物或者墙壁的时候，会自动的进行减速并绕开，极大的减少了撞击缓冲带的碰撞，实现了更高效的边缘位置清洁。配合LDS算法，在清扫的过程中可以将障碍物清晰的标记在App地图之中，方便用户在离家状态下更好的掌握家居状况。

到了机器背后的位置就是石头T7S Plus的水箱区域，这一次依旧是采用了抽屉式的安装方式。我们还可以看到在水箱区域的底部有一个条状金属片，将拖布嵌入到水箱之后就会与金属条接洽，实现T7S Plus的另一个功能升级点—声波震动擦地系统。

石头T7S Plus支持升降拖布、震动擦地以及电控出水功能，这也是目前市面上唯一一款具备声波震动擦地和智能升降擦地系统的扫拖机器人产品。

石头T7S Plus的的震动擦地功能通过高性能无刷马达带动拖布可实3种模式(弱1650次/分28Hz、中2300次/分38Hz、强3000次/分50Hz) 的高频震动，可以对于地面的顽固灰尘和一些水渍、污渍进行震动瓦解。

在我们的测试中，在地面倾倒一些咖啡待其周围凝固之后使用石头T7S Plus的精细擦地模式进行清洁，可以看到其可以很从容的从咖啡渍上路过并清洁，一个来回下来地面已经干净如初，证明这一套新的擦地系统确实带来肉眼可见清洁方面的提升，

石头T7S Plus的拖布也进行了改进，采用涤纶和锦纶的混合，兼具祛污和纳污的功能，比此前的产品更厚、 更贴合，吸水性和弹性更强。

拖布在地毯中间有一段空隙

拖地系统方面另一个升级也是我最为中意的—自动升降擦地模组，在我之前使用的支持拖地的扫地机器人产品上经常会出现的问题就是—在机器回充的时候脏拖布会二次污染已经清扫干净的地面，并且在充电时湿拖布紧贴地面，会泡坏地板。

而石头T7S Plus的升降擦地模组则是由马达及齿轮箱驱动滑轮和拉索实现自主升降，升降拉索由304不锈钢材质的细钢绳制成，并进行了30多万次的弯折寿命测试，牢固可靠，具有柔软度高、强度高、耐磨和防腐蚀的特性。当石头T7S Plus借助底部的超声波传感器检测到机器处于地毯时，擦地模组就会自动升高5mm，使拖布离开地面和地毯，避免造成湿拖布造成的水渍外泄。同时在充电时抬起地毯也可以更好的进行通风，避免拖布产生异味。

超声波识别传感器

或许很多朋友会疑惑传感器如何检测到机器清洁地毯，这也是地毯和普通硬质地面的材质结构造成的差异。超声波器件通过超声波在地毯和地砖等硬质地面上回声表现不一致来判断地面材质:地板表面光滑使超声波震荡有多个回波，地毯表面粗糙超声波被吸收无回波，从而区别不同地面材质进行清扫。

在App设置中，我们也可以对地毯清洁进行设定，用户可以根据自身的家居情况来设置是否规避地毯清洁以及是否对地毯进行湿拖。在自适应地毯模式下，石头T7S Plus检测到地毯之后会自动进行增压清扫，将地毯缝隙中的污渍也进行清除。

下一个我们来介绍的是石头T7S Plus的另一个升级部分—全向浮动主刷。石头T7S Plus的主刷采用了四连杆的结构设计，可以实现上下+左右的浮动，更好的贴合地面。并且今年的主刷材质也由软胶+毛刷的材质改为了TPU胶刷，一长一短的设计可以使得地面的颗粒物和毛发更好的被吸入囊中。

今年的主刷材质改变带来的最大好处就是可以更好的清洁地面毛发，原来的毛刷经常会缠绕头发，造成风道的阻塞，今年改变为TPU胶刷之后，不仅可以将毛发刷离地面，同时软胶材质还不会造成遗留缠绕。在我们测试吸入地面纸巾条的时候，主刷也没有任何残留，效果提升明显。

以上我们介绍的一切，除了硬件方面的规格升级之外，都是建立在全新的RR Mason ™ 8.0 3D算法之上的。在前代的RR Mason ™7.0算法的基础上，8.0版本针对升降、震动、胶刷等硬件功能进行了重大的软件迭代，并通过细化场景，增加测试案例，在路径规划中专为地毯和擦地场景进行专项优化。还支持百种泛物体识别避障，在检测到障碍物后，石头T7S Plus 融合LDS 地图信息，将障碍物对应位置标记在 APP 地图上。

在App中，除了我们上边说到的拖地模式之外，还可以针对于Reactive 3D的识别目标进行选择，比如家里有宠物的家庭就可以用结构光来识别宠物便便，避免惨剧发生。

清洁模式方面，除了四个档位的吸力/拖地的日常清洁模式之外，还可以设置精细擦地，也就是上边我们提到的声波震动擦地系统。

同时在地图方面，除了支持地图保存之外，还可以看到T7S Plus的新路径规划模式—井字形扫拖，先进行小区域的重点清洁，再由内而外扩散清洁，还可以通过路径线路看到扫地和拖地的不同路径，更清晰的了解清洁路径。

以上的测试我们都是在一间极为杂乱、地面积累了很多灰尘的房间内进行的，除了地面的顽固灰尘之外，我们也认为的设置了一些测试项目。比如地面颗粒物、地面粉尘、模拟毛发的纸巾条以及一些明显的障碍物。

下边两张图分别是石头T7S Plus清洁前后的差别，可以看到在如此「肮脏」的房间里一顿工作之后已经达到了可以接受，甚至是非常不错的程度，证明了T7S Plus在清洁能力方面非常值得肯定。

清洁前

清洁后

值得一提的是石头T7S Plus今年的绕障能力却是令我非常惊讶，我们摆放了一个雕塑在地面上，当石头T7S Plus清洁路过时，其基本上没有任何的擦碰到障碍物，同时还沿着周围进行了周密的清洁，可以说是非常优秀的表现，这在我目前体验过的扫地机器人产品中是极为少有的表现。

除了主机产品之外，今年的石头科技还带来了新的配件类产品—自动集尘充电座。

如果想要使用自动集尘充电座，首先就要将内置的尘盒更换，更换后的尘盒在尺寸、容尘量（470ml）和结构方面大体相同，但是在替换尘盒的侧边有一个小的开窗，这里就是与集尘底座进行尘气分离的核心。

自动集尘充电座的结构也相对简单，下端位置是机器人的停靠区域，底部的镂空区域会与下端的主刷进行连接，透明的风道设计也便于用户清除堵塞的异物。

尘盒内的灰尘和异物会由15锥气旋所产生强大的离心力吸入尘桶之中,因为灰尘的密度要比空气大很多,在离心力的作用下就会沉降,从而与空气分离。这种方式分离的灰尘会落到尘桶底部，不会堵塞滤网。

集尘桶在吸入灰尘的同时将多余的空气传送到另一侧的过滤桶中，借助尘袋/气旋、前置滤网、H13 级 HEPA 滤网的三重分离过滤系统将一些细微的颗粒物污染源进行二级过滤，保证排出的空气洁净，整机过滤效率可以达到99.7%。而这个时候用户需要做的，只是提起尘桶，倾倒即可。

如果你不想倾倒尘桶或者清洁尘桶的话，石头也提供了一次性尘袋，将其安装至尘桶之中取代15锥气旋结构，将灰尘都吸入至尘袋之中，待收集满后一次性扔掉即可。不过相比于气旋结构来说，尘袋容易造成通道堵塞，吸力会持续衰减。如果想要高效的清洁效果的话，还是气旋结构更加有效。

综合来看，今年的石头T7S Plus所带来的体验方面的升级却非常明显，尤其是在见证了其清洁一间极为难以清洁的房屋之后，也让我们意识到了当下的旗舰款扫拖一体机器人产品已经不再是日常家居清洁的产品，已经可以实现近乎专业的地面清洁效果，某种情况下来说效率甚至要高于人工清洁。

最为关键的是，2799元的新品首发售价十分超值，但却拥有了更为强悍的功能，可谓是非常超值的。但同时这也让我们对于石头未来的产品有了更高的期待，究竟“隔代升级”的产品会有怎样更大的功能提升呢？石头科技作为国内顶尖的扫地机器人企业，在技术方面又有多少的隐藏技能呢？这些也将由未来告诉我们答案。