石头扫地机器人T7 Pro使用体验 避障更加“聪明”

石头扫地机器人T7 Pro使用体验 避障更加“聪明”吴昕 张远 随着科技的发展，我们的生活也逐渐智能化，智能家居正在代替传统家居被越来越多的人所接受。高效、省力、便捷成为了很多智能家居的代名词，使得我们的生活也更加井井有条且轻松。 灰尘、

随着科技的发展，我们的生活也逐渐智能化，智能家居正在代替传统家居被越来越多的人所接受。高效、省力、便捷成为了很多智能家居的代名词，使得我们的生活也更加井井有条且轻松。

灰尘、碎屑、污渍是每家每户每天都会产生的，清扫、拖地也是生活中很基础的家务劳动。目前很多朋友已经放弃了传统的扫帚+拖把的组合，一款款又能扫地又能拖地的扫地机器人正“登堂入室”。可以钻到桌子下面、规划线路、扫拖一体、自己充电，扫地机器人受到很多追捧。

石头科技在今年推出的首款带摄像头的扫地机器人——T7 Pro凝聚了石头科技最新的技术成果，其采用的AI双目避障+LDS激光导航拥有更好的感知能力，在满足清洁的同时更好的避障，RR mason 7.0 3D算法系统、2500Pa大吸力、297ml恒压电控水箱、多地图管理等等使得石头扫地机器人T7 Pro很适合家中有宠物、有爱乱扔东西的宝宝、不爱收纳东西用户购入。

那么这款扫地机器人主要会为我们带来怎样的使用体验呢？

百搭黑色 水箱轻松取下

在外观上，石头扫地机器人T7 Pro和之前的T7相比，并没有什么特别大的出入。颜色设计为黑色，和家中的环境以及其他家具在一起时也十分百搭。

圆形的机身配上方形的按键也十分和谐，上盖部分掀开后能看到460ml容量的尘盒以及一个毛刷。主刷采用可拆卸方式，易于清理缠绕在上面的动物的毛发、人的头发等等，首先揭开主刷承轴，在拧开主刷盖就可以了。边刷主要用来清理我们难以打扫的墙角等等。

在石头扫地机器人T7 Pro的正面是它的两只“眼镜”，在接下来文章中也会介绍。

在后面的水箱部分，石头扫地机器人T7 Pro采用全新恒压电控水箱，容量达到297ml，并且无需翻转机器，水箱主体就可以单独取下。

AI 双目避障 更加聪明

日常生活中除了特别爱整理的朋友，我们很难保证客厅、卧室等的地面没有任何杂物，尤其是家中有小朋友或者是宠物的家庭。小朋友随手乱扔的玩具、宠物的磨牙棒、宠物的便便等等都是家中常见的障碍物。假如避障功能不好的扫地机器人就很容易撞上去。

石头扫地机器人T7 Pro此次搭载500万像素120°广角摄像头，就好比人的双眼可以有更好的空间感，可以对更多种类的家庭常见的障碍物进行3D建模、测距、避障。

当识别地面上有掉落的玩具、宝宝的衣物、宠物食盆等就可以安全绕过，非常适合家中有小朋友或者有宠物的家庭使用。对于很多不善于归纳整理的用户来说，石头扫地机器人T7 Pro也是救星，得益于建立在和海量图像基础上的机器学习、卷积神经网络的AI物体识别技术，地板上常见的插线板、体重秤、或者是来不及整理的鞋子、掉落的成包面巾纸等等均可以避开。并且由于石头扫地机器人T7 Pro配备了自适应红外补光灯，所以在夜晚这种黑暗的环境中，也能起到避障的效果。我们在APP中也可以看到其识别到的障碍物，均有标识。

通过动图可以看到，对于地面摆放的宠物的便便、鞋子等等障碍物，石头扫地机器人T7 Pro均可以很好的避开。

值得注意的是可避开视觉范围内的一切家庭常见宽大于5cm，高3cm-8cm之间的障碍物，过于小的障碍物可能会识别不清楚。并且受到环境的复杂性或者是物体多样性的影响，AI物体识别及避障的准确度会有所变化。

石头扫地机器人T7 pro的两只眼睛的功能不仅如此，还能成为我们出门在外查看家中宠物的小帮手。很多用户都很好奇在我们出门后，家中的猫猫狗狗会做些什么，这时候就可以开启实时视频。连接石头APP后，点击主界面“摄像头”图标按步骤开启实时视频传输功能就可以了。此外，也可以起到看护老人、孩子的作用，非常实用。

可以说AI双目避障+LDS激光导航使得石头扫地机器人T7 Pro更加聪明，不仅可以构建全屋地图，还能及时避障，不会卡到一个地方，让我们的日常清扫更加放心。

当然，石头扫地机器人T7 Pro靠的不仅仅是两只眼睛，其在算法上也很强大。它融入了全新Reactive AI的RR mason 7.0 3D算法，RR mason系统的“实时数据管理算法”负责管理分发传感器采集的环境数据，交由“感知与建图算法”进行数据融合与分析，然后“导航与运动算法”根据分析结果进行动态导航及规划。RR mason 7.0 3D算法可以实现260ms/次的高效扫描，再加上其搭载的高通8核 CPU拥有强大算力，无论是建图、规划线路、避障等都可以更好地完成。

297ml 恒压电控水箱+2500Pa 大吸力

在清扫方面，由于石头扫地机器人T7 Pro采用全新的无刷风机，电流和功率大幅提升，优化直线风道使风量更足，Max模式下风机吸力提升至2500Pa，对于地板上的灰尘以及墙边缝隙中的碎屑等等都能达到更好的洁净效果。此外，主刷模组清扫时可以紧贴地面，有利于对地面更好的清扫。我们可以在APP中进行清扫等级的设置。

在外观部分提到的全新恒压电控水箱，其具有297ml超大容量，无论是小水量还是中水量都可以很好的满足我们日常生活中的拖地需求。

在开始清扫时，石头扫地机器人T7 Pro会主动加大喷水量，快速打湿拖布。并且石头扫地机器人T7 Pro还会根据用户的需要，优先清扫干拖区域，之后才会去需要湿拖的房间进行打扫。

总结

石头扫地机器人T7 Pro可以说在导航能力、操作的便捷性，尤其是避障效果上来说都是让人满意的，AI双目避障、RR mason 7.0 3D算法等等使得其在清扫时不需要让人担心会卡住，真正解放用户的双手。297ml恒压电控水箱加上2500Pa大吸力也让清扫更加舒心。两颗500W像素摄像头同时也能满足我们看护老人、孩子及宠物的安防需求。石头扫地机器人T7 Pro可以说是很聪明的一款机器人了，也会更加普及AI双目避障+LDS激光导航的方案。正值双十一，这款机器人也拥有很大的优惠力度，感兴趣的朋友不妨到石头扫地机器人官方店铺了解一下，目前其正参与双十一活动，预定可减900元。