厦门：无人驾驶扫路机亮相环岛路

个头似轿车 车前有刷子 车身有“眼睛”

无人驾驶扫路机亮相环岛路

能自动感知周围环境制定最优路径、完成清扫任务，目前还在测试阶段

厦门日报讯（记者 徐景明）昨日，一辆小巧精致的扫路机现身环岛路，吸引不少市民游客围观:“看，驾驶室里没有人，它自己在扫路呢。”原来，这是本地企业龙马环境正在测试的一款纯电动无人驾驶扫路机。

据悉，这款无人驾驶扫路机由龙马环境自主研发。记者在现场看到，这款无人驾驶扫路机的个头比常见的橙色扫路机要小，长度与一辆私家车相仿，车前方的两把刷子表明了它的身份；走近一看，车身上有不少传感器和摄像装置，这些装置都是无人驾驶扫路机的“眼睛”，能够360度感知周边情况。

“配合高精度地图、智能算法，无人驾驶扫路机能够自动感知周围环境，作出减速、停车、避让、绕行等动作，同时还能制定最优的路径，顺利完成清扫任务。”技术人员说，“它还能自动判断路面上的垃圾是多还是少，自动调节强力、保洁、节能三种模式，达到提高效率、降低能耗的目的。”

另外，无人驾驶扫路机为纯电车，车身采用轻型材料，可有效提高运行里程，快充两个小时就可运行近百公里。

相关业内人士表示，绿色智能化已经成为诸多产业的发展方向之一，尤其是在交通、环保等领域，纯电动、自动驾驶技术方兴未艾，无人驾驶扫路机这样车身小、速度慢的无人设备，是一个良好的技术应用探索方向。在运用初期，无人驾驶扫路机比较适合在园区、工厂、广场等交通条件不复杂的环境下作业，随着技术的不断成熟，这种设备有望走街串巷，助力美化城市环境。